"Un giorno intero di carica" può significare ben poco: quante ore sono state questo "giorno"? Per ricaricarla completamente avrebbe dovuto stare sotto carica a 7A continui per 12 ore consecutive. Se le ore o gli Ampere erano di meno non è completamente carica.....
Ora, fai come si è detto fin'ora: mettila sotto carica con bassa corrente, "tirala" fin verso i 15,6-15,8V almeno, mantienicela per qualche ora a corrente più bassa possibile, e poi ricontrolla la densità.
Se la batteria e meccanicamente integra internamente, vedrai che sarà tornata come nuova.

Se è una batteria usata, in qualche modo di recupero, io non insisterei tanto su "prove di scarica profonda" per verificarne la capacità........